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悪路に強い「サソリ型」調査ロボット、東芝などが開発し公開　福島第1原発の格納容器に投入へ

悪路に強い「サソリ型」調査ロボ、東芝などが開発し公開　福島第１原発の格納容器に投入
2015.6.30 17:30

東芝と国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）は３０日、東芝京浜事業所（横浜市鶴見区）で、東京電力福島第１原発２号機の格納容器の内部調査を行う小型ロボットを報道陣に公開した。
７月に操作訓練を行い、８月中をめどに現場に投入する予定だ。

ロボットは約１年半かけて開発。前方と後方に調査用カメラがあり、ＬＥＤ（発光ダイオード）ライトなどを搭載する。２号機は溶融した燃料の一部が格納容器の底に落ちているとみられる。
圧力容器の真下にある足場を走行用ベルトで移動し、落下物や損傷の有無などを調べる。

長さ５４センチ、幅９センチ、高さ９センチの細長い形だが、格納容器内に入ると、後部がせり上がってサソリのような形となり、カメラで広範囲が撮影できるほか、転倒しても起き上がることができる。

１千シーベルト以上の被爆に耐えられ、毎時１００シーベルト程度の放射線量でも１０時間の作業が可能だという。

産経ニュース
http://www.sankei.com/economy/news/150630/ecn1506300026-n1.html 報道陣に公開された原子炉格納器内部調査ロボット。東芝と技術研究組合国際廃炉研究開発機構が開発した。カメラの向きを調整することができる＝３０日、横浜市鶴見区 http://www.sankei.com/images/news/150630/ecn1506300026-p1.jpg http://www.sankei.com/images/news/150630/ecn1506300026-p2.jpg http://www.sankei.com/images/news/150630/ecn1506300026-p3.jpg

蛇型ロボットて
なかった?

そっちのほうが
ウネウネいごいてよさそうだけど

実際に動いてる動画
https://www.youtube.com/watch?v=f2RY11Et42U

ヘビ型は投入されたけど、中でキャタピラ駆動に変形したあとで動けなくなった

悪路に強そうに見えないけど
クローラ急速劣化でちぎれて帰還不能じゃない

これは・・スゴい物なの・・？

よく下水管の点検に使ってるロボットカメラに似た感じやね
性能いいんかな？

放射線強いから有線でやらないと駄目な状況だからこういう形にせざるを得ないんだろう
強い放射線下での実験って出来ないから実際に運用してみないと分からない事が多すぎなんだよな

もう、ゾイド型ロボどんどん投入しろよ
タカラトミーにまかせろよ
アベバブルなんだから簡単だろ？

こいつは、転倒して帰ってこなかったんだっけ
https://www.youtube.com/watch?v=f7SQ0pf5FUQ

>こいつは、転倒して帰ってこなかったんだっけ
2基とも穴に嵌ったゴミはiRobot(ルンバの会社)製だったと思う