米国のチャック・ヘー - 軍裏@ふたば保管庫

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米国防総省の科学者チーム、人型ロボットを披露

米国のチャック・ヘーゲル(Chuck Hagel)国防長官が22日、米国防総省のハイテク技術者たちによる最新の研究成果である等身大ロボット「アトラス(Atlas)」を初めて視察した。

全長187センチのロボットは一見すると、映画「ターミネーター(Terminator)」シリーズのキャラクターのようだが、戦うことは目的としておらず、自然災害時にがれきの下敷きになった人々の救助などを行う、人道的な活動のための機械だ。

アトラスは、米国防高等研究計画局(Defense Advanced Research Projects Agency、DARPA)が主催する人型災害救助ロボットのコンテスト「ロボティクス・チャレンジ(Robotics Challenge)」に出場するロボットのうちの一体。

米国防総省の研究機関であるDARPAは未来的なプロジェクトで知られ、しばしばSFの世界を想起させる。出場するロボットに険しい地形を移動して建物の中に入ることを要求する同コンテストは、東日本大震災の発生を受けて設立された。

DARPAはヘーゲル国防長官にロボットを披露したが、アトラスは、LEDの発光以外の部分はスイッチが切られ、「静止した」状態で展示された。
■脳とつながる機械の手を披露、「プランX」も説明か削除された記事が4件あります.見る

  また、DARPAの研究チームは、脳波に反応する機械の手や、足の動作で制御する義腕などの人工装具の最新技術も披露した。

人工装具と脳関連の技術を研究するDARPAのプログラムマネジャーで医師のジャスティン・サンチェス(Justin Sanchez)氏は、脳にセンサーを埋め込んだ患者が思考で機械の腕を動かす様子を記録した動画をヘーゲル長官に披露した。機械の腕から脳に信号を送り返す知覚センサーの運用も、数か月以内に開始可能という。

DARPAは他にも複数の技術をヘーゲル長官に披露したが、軍事機密漏えいの懸念から、報道陣は閉め出された。

匿名を条件に取材に応じたある国防総省高官によると、ヘーゲル長官は、サイバー戦争プロジェクト「プランX(PLAN X)」についての最新情報を提供されたという。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20140423-00000032-jij_afp-sctch

  56331 B
ヘーゲル長官がアトラスを視察なら
オバマ大統領はアシモを視察ですか

  >オバマ大統領はアシモを視察ですか

脳にセンサーを埋め込んだ患者が思考で機械の腕を動かすところまでいってるからな米国は・・・

日本は技術があっても出来ないし

  >脳にセンサーを埋め込んだ患者が思考で機械の腕を動かすところまでいってるからな米国は・・・

>日本は技術があっても出来ないし


アメリカとの共同研究だけど、日本にいる猿の脳波で、
アメリカにいるロボットを操縦させたり、
サイバーダイン社のHALとか色々してるぞ我が国も

  アメリカは人間の意識をハードディスクに移す研究までやってるからね。

  サイボーグ兵士は、何時頃公開されるのかな

  >戦うことは目的としておらず

家の嫁も初めはそうだった

  日本人の凄さがよくわかる
民間の本田と米国の国家技術と比べて
アシモの圧勝

  DARPA主催の大会で圧勝した二足歩行ロボット作った日本企業はグーグルに買収されてたな・・・
泣けてくる

  >民間の本田と米国の国家技術と比べて
>アシモの圧勝
見世物用と救助用を比べてもな

  なんかデザインが90〜00年代っぽく見えてくる‥
人工筋肉みたいな有機っぽいパーツが付いてないと
モダンなデザインに見えてこなくなったな〜

  パンドラの憂鬱

海外「Oh Japan!」 最新型のASHIMOの能力に外国人衝撃
http://kaigainohannoublog.blog55.fc2.com/blog-entry-1155.html

  182627 B
アシモは全長130重量48kgやん
対するアトラスは全長187重量200kg超低重心軽量化に逃げたアシモと一緒にするなよ

  あとは被弾面積減少と擬装効果に敵味方への心理的効果を狙って美少女型に進化させれば完璧だな

  >DARPA主催の大会で圧勝した二足歩行ロボット作った日本企業はグーグルに買収されてたな・・・
>泣けてくる
それはあくまで予選会優勝なので、本選結果でどういう順位になるかわからない

  軍事研究誌を読むに、よそのは一芸に賭けていて得意じゃないのはあっさり棄権とか多すぎ
しかもそれだとその一芸に失敗すると取り返しがつかない
グーグルのはそれがない

  全種目クリアしたのは日本のだけだしね。

  結局この分野も日本の技術無しには進まないでしょ。
総合的にはやはり進んでるのは明白だし。
アシモもさんざん見世物用オモチャと言われ続けてきたけど、なんだかんだで研究は進んでたんだね。
安心安心。

それと、以前は物凄く多かった「人型の意味はあるのか」って意見も最近は声が小さくなってきたね。
日本以外も二足歩行や人型にシフトしたら、さもそれが当たり前で、日本はまだまだみたいな言い方になっちゃってるし。
そんで日本を褒めると、日本の技術を過信しすぎとか、夢見過ぎとか、なにかとね……。
でもさあ、アシモ登場からこの方、日本がほぼトップのまま進んでるんじゃないか?
特に汎用性に対する取り組みが自然に行われてるよね日本の場合は。民間主導だからかな。金の出所と金額にもよるかな。軍が金出すなら、その要求が第一義になるからね。

  966573 B
>アシモは全長130重量48kgやん
>対するアトラスは全長187重量200kg超>低重心軽量化に逃げたアシモと一緒にするなよ俺には20年遅れでやっとホンダに追いついたようにしか見えないんだけどしかもP1の方が動きは安定して見えるし

  >それと、以前は物凄く多かった「人型の意味はあるのか」って意見も最近は声が小さくなってきたね。
大型人型に存在意義がないのは変わらずです
だからこそ、人型やるなら人と同サイズ程度でやるべきというのが何十年も前から言われてるんですよ

  >>だからこそ、人型やるなら人と同サイズ程度でやるべきというのが何十年も前から言われてるんですよ

うん。それでその研究を日本は早くからやってたよね。欧米は人型そのものに抵抗感があるってのもその何十年も前から言われてたなぁ。
だから日本で研究の蓄積が進んでて当たり前なんだけどもね。
それにサイズ以外にも頭はいらないとか腕はいらないとか、二足じゃなくても良いじゃないかとか、そもそも歩行じゃなくても車輪やキャタピラで事足りるとかなにかと批判的な言は多かったじゃない。
でも恐らく、人型歩行の技術が安定化したら、より大型の物も造られるだろうね。
地形踏破能力による歩行が要求される分野ならば単純な輸送であっても二足で済むなら四足でなくてもいい、みたいな理屈は働くと思う。そして、より多く運ぶための大型化は出て来るんじゃないかな。

  アシモは股間のカメラで事前に床に貼られたシールを確認しないと行動できないからこの手の大会に出ても何もできずに終わるよ

  49663 B
>俺には20年遅れでやっとホンダに追いついたようにしか見えないんだけど
アトラスはほぼ人間に等しい間接を再現しモーターではなく油圧駆動アシモは室内活動でアトラスは屋内外問わない目指す所が違う

  >アシモは股間のカメラで事前に床に貼られたシールを確認しないと行動できないからこの手の大会に出ても何もできずに終わるよ
動画を見てもシールなんて全く確認できないんだけどどこにあるのかね?

  昔から多関節はありましたな
二足で歩くときのアルゴリズムが判らない
基本ホンダの凄い所は、歩くというアルゴリズムの発見だった
実際ホンダ以降半年以内に大体世界中の二束足は歩けるようになってます

でも、今回のは其の先を狙ってますね

  アトラスがどうのっていうけど、結局アトラスも「自律歩行」なんて全く出来ていない
二足歩行ロボットで一番難しいのはその自律歩行なんだから、アシモを追い越した云々は
それが出来るようになってから言うべきだな

  >床に貼られたシール
初期のアシモまでじゃなかったかな?
>アシモは室内活動でアトラスは屋内外問わない目指す所が違う
ホンダは少なくとも一年前から原発対応できるモデルの開発を進めてる
http://www.youtube.com/watch?v=-9VCtFEEiVU#t=43m

  29996 B
今回のアトラスの目的は人間の人体構造を模したロボットを作り不整地を歩かせ作業をさせるだからな
コンテストだけの目的ならもっと低重心で軽量で作業効率の良い形にするワケで

  それ日本製のモーター型ロボットですよん

  人間の動きを模すために人間と同等の関節数を持たせたロボットと、二足歩行というメカニズムの研究の為に関節数を可能な限り単純化したロボットとの設計思想の違いを理解出来てない人が結構いるんだよな

  >>基本ホンダの凄い所は、歩くというアルゴリズムの発見だった

そう。この辺のデータ蓄積が日本はまだまだ先を行ってると思う。
間接の数とかのハード面は、動きそのものの完成度に合わせて大型化や強化にもっていける。
だから実際、いまのところ世界のこの手のロボット技術は日本の成果を後追いで導入してる部分が強い。
日本がかつて欧米の技術を後追いで導入・改善していった経過と似たり寄ったりかな。
アシモのピョンピョンジャンプは不整地や災害地での行動時での姿勢制御や崩れた姿勢の持ち直しなどのプログラムにも大きく道を開ける動作だしね。
アトラスとアシモは目的が違うと言うが、実際にやらせようとしてることはかなり似通ってる。
人型二足歩行によってなにを成すのか考えるなら、それも当たり前のことだけどね。
日本の技術がそこに大きく貢献するのは間違いないでしょ。
日本が進んでたらいけないわけでもあるまいし、なにをディスりたいのかようわからん流れだねえ。

  日本なんて大した事ないニダアル
といういつもの人たちでしょう

  ブチメカとか女の子のとかあったけど
あそこは今何やってんのかな

  日本はメカゴジラ方面に

  >日本はメカゴジラ方面に
人型に尻尾ついててもいいよね、
むしろなんで付けないと思うのは素人考えでしょうか?

  日本は来年マルスを作りますから

  316535 B
マイナス70度で空気が薄い場所のここで
山岳救助やヘルパーに使用できればかなり商業的価値が出るんじゃね

  51736 B
http://www.youtube.com/watch?v=LJZQ3n-iQYE
米ロボは急な重心移動に対してバランスを取ってるんだよな日本ロボとは別のベクトルの進化を感じる

  そもそも2足にする必要が?
安定の多脚でいいですやん

  人型にするのは人間の生活環境に置き換えた時に
スムーズに運用可能だからだね
他脚だと足が前後どちらかに出っ張るだろうし
梯子の上り下りで問題が発生し易いかと

>山岳救助やヘルパーに使用できればかなり商業的
足だけで済む場所なら活用出来そうだけどその画像レベルまで行くと
ザイルでの登頂も入ってくるから軽量化という点で不利になりそう

  >米ロボは急な重心移動に対してバランスを取ってるんだよな
動歩行だから出来る芸当だわな

  >安定の多脚でいいですやん
人間のインフラをそのまま利用できるメリットが大きいからねぇ

  >>米ロボは急な重心移動に対してバランスを取ってるんだよな
>動歩行だから出来る芸当だわな
日本は静歩行ばっかだよな
動歩行の研究はしないのかな
動歩行のほうが人型として合ってると思うんだけど

  11003 B
>日本は静歩行ばっかだよな
>動歩行の研究はしないのかな>動歩行のほうが人型として合ってると思うんだけどASIMOは動歩行でっせー!つか2足動歩行を最初に開発したのは早稲田大学の加藤一郎と高西淳夫です彼らの理論はASIMOをはじめとした2足歩行ロボットほぼ全てに使われています

  >日本は静歩行ばっかだよな
静歩行と動歩行の区別もついてなにのにドヤ顔で
ハズカシー

  アシモのピョンピョンジャンプはどうみても動歩行の成果だろう。
両脚が地面から離れるジャンプってかなり凄いんだけど、以外に反響薄いねえ。

  59430 B
将来こういう技術がもっと進歩して歩兵型ロボットなんてのも出てきたら
T2のシュワちゃんみたいにミニガンとか従来は個人携行が不可能とされてた武器を担いだ歩兵が現実の戦場でみられるようになったりするんだろうか

  >武器を担いだ歩兵が現実の戦場でみられるようになったりするんだろうか
少なくとも日本の開発者達は「そんな物見たくねぇ」と
思っているのは確かだね
アメリカはその気満々な気がするんで海の向こうでは
見れるようになるんだろうなぁ

  >日本の開発者達は「そんな物見たくねぇ」と
旧ソビエトなら開発者全員逮捕の名目で秘密施設へ連行の上
カンヅメにして研究させるんだけどな。それぐらい強引な役所が
日本に一つくらいあっても(ry

  17755 B
>日本の開発者達は「そんな物見たくねぇ」と
とわ言えもう既に無人兵器は実用化しているわけでそれが人型であれ何であれ変わりは無いと思うわけだが日本人は異様に毛嫌いするよね

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  毛嫌いしているかどうかは別にして無人ビークルは技本も研究中だよ
既にFFOS/FFRSは配備されとるし

検討中と言われている艦載無人ヘリは長時間対水上・出来れば対空監視も行うのだろうなあ
水中監視や機雷散布を行う無人潜水艦の研究もやってるね
移動式センサポッドとしての使い途が中心のようだ
武装は妨害に強い有人機に集約する方針みたい

  >>日本人は異様に毛嫌いするよね
いっぺん中国あたりから痛い目を見ると良いんじゃないかな?と思う。

  >日本人は異様に毛嫌いするよね
NHKは民放以上に熱心にネガキャンしてたな・・・

  >日本人は異様に毛嫌いするよね
現場の開発者はそうでもないんだけど、軍事関係の研究というと
途端に上から払われる研究費が絞られる
じゃあってことで自分で国内外の兵器メーカーをスポンサーに
してくると、公共の研究機関からは排除されちゃうというのが現状

  日本の軍事技術が向上しないように洗脳したり
圧力掛けたり、日本人が考えているより
外国は真剣に日本に工作してる。殆どの人は
信じないが。

  でもどんどん向上しちゃってるね。
武器輸出に具体性が出てきたら、もっと進むだろうな。
長い目で見ればそういう流れに確実に向かってる。

  エロ方面に持っていくと技術の発達が異常に高速化したりして

  扶桑ロボかとおもた・・・

  (ザ・テクノロジー:1)ロボットバブルとグーグル
http://www.asahi.com/articles/ASG4Y7RY7G4YUHBI028.html

(ザ・テクノロジー:2)「日本の快挙」がグーグルに

人材集めにも余念がない。稲葉は「私の研究室から10人がグーグルに行った」と打ち明ける。ソニーでもアイボの開発にかかわったエース級の中堅がグーグルに転じている。
http://www.asahi.com/articles/ASG4Y7SV0G4YUHBI029.html

(ザ・テクノロジー:3)ヒト型ロボットの源流は日本に
http://www.asahi.com/articles/ASG4Y0HTGG4XUHBI04K.html

  前のニューズウィーク日本版でロボットの特集記事やってたな

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お約束
日本は「怖くないロボット」を作るのに腐心してるけど余所はそのあたりこだわってないよねぇ

  >日本は「怖くないロボット」を作るのに腐心してるけど
ロボットに対するイメージがアトムやドラえもんのような友達だからな

  >日本は「怖くないロボット」を作るのに腐心してるけど
映画のトランスフォーマーでもそうだけどさあ、外装つけようよと思っちゃう

  51613 B
小型軽量化は妥協だと思うんだな
全長130センチのロボットって宣伝用玩具でしか無いでしょこれが全長180センチで走ったりボール蹴ったりジャンプしたりしたら目玉飛び出るほど驚くけど

  >小型軽量化は妥協だと思うんだな
自分の国じゃ作れないからって顔真っ赤だぜ
どこの国とはいわんが

  謙虚であるべき

  アシモの動歩行がいくら優れていようが、しゃがんで物を掴み持ち上げる動作が未だに出来ないんじゃ何の役にも立たない。
タダの見世物ロボットだよ

  飛行機も自動車も、最初は見世物から始まったと思います。

  >アシモの動歩行がいくら優れていようが
その制御すらできてない連中がいっぱいなわけだが
恥ずかしすぎる

  アシモって量産品だったよね?

  べつにアシモそのものが特定の動作を出来なくたって、日本のロボット技術は総合的に進んでるんだから、しゃがんで物を掴むロボットも出て来るんじゃないの?
実際、例の災害ロボコンテストでは一番多くのことが出来るのが日本の研究チームだったわけで。

日本が他国に先んじてる部分は確実にあるのに、それを何が何でも扱き下ろす意図が分からん。

  >小型軽量化は妥協だと思うんだな
同じ運動性能持ってるんだったら被弾面積から考えても小型の方がいいでしょ
材料費も削減できるし軽い分省エネでバッテリーも長持ちだよ

  見世物ASIMOでオナニーするしかないんだよなw

  そうだねケーブルで吊ってないといけない
動けないあれは見世物だね
アメリカのだけどw

  >見世物ASIMOでオナニーするしかないんだよなw
つまり見世物できるレベルのロボを作れないような国はオナニーすらできないわけか……

  94098 B
>日本は「怖くないロボット」を作るのに腐心してるけど
ナン デ ミンナ ソンナ ニ コワガル ノ …

  防衛省主催で武装ロボット甲子園とかやって
熱意と才能を持つ若者を公務員採用ちらつかせて
集めるのです。

  >>日本は「怖くないロボット」を作るのに腐心してるけど

アトムだとかドラえもんだとかお友達だとか言い出す奴が必ずいるが
そもそも実用に供するなら可動部剥き出しとかケーブルずるずるとか尖ったパーツがあっちこっちからなんてほうがおかしい

  67525 B
>材料費も削減できるし軽い分省エネでバッテリーも長持ちだよ
人間の作業を引き継ぐのに最適な大きさが子供サイズならともかく安定性やパワーパックモーター出力の問題から小型軽量化に至ったのでは話が違うだろう

  >アトムだとか

脚にロケット
尻にマシンガン
登頂高1m弱で十万馬力で
エンジンは核分裂炉の
恐るべき戦闘用ロボットですがなにか?

  オバマASIMO見て失笑してたよなw

「なんだこのおもちゃはw」

  書き込みをした人によって削除されました

  342374 B
天皇陛下に対するより深くお辞儀してたよ>オバマ


  アトラスってアトムの敵だったよね

  敵だけど兄弟喧嘩だよ

  これくらい動いたら良いな
https://www.youtube.com/watch?v=3VlTwL06zzM
※音量注意